Não tem nada de errado, acho exatamente o contrário...cada um faz o que acha melhor

para si, não precisa de aceitação dos outros...sendo bom para os dois, é o que interessa.

Mas como bem mencionou @amanda_bz, é melhor transar de camisinha, e sempre, para prevenir futuras dores de cabeça, ainda mais em decorrência de uma relação sem compromisso.