Seria tarde demais para pedir perdão?

Eu meio que tive uma briga com um filho de uma ex vizinha quando eu era adolescente e a briga terminou em delegacia, confusão, demanda de macumba e ambas as vidas da minha família e da família das minhas ex vizinha foram afetadas. Se passaram mais de 10 anos e eu queria pedir perdão ao meu ex vizinho e a mãe dele. Acho que eles moram ainda do lado da casa onde eu morava e estou pensando em bateria na casa deles e pedir perdão por ter estragado a vida deles por causa de uma briga de escola e ter causada tanto transtorno. Por que eu poderia ter me acalmado na época e ter evitado aquela briga, que causou muita dor de cabeça.
Será que se eu for lá pedir desculpas a eles vou ser muito inconveniente?