Eu acredito que pode ser considerado namoro, mas como não foi oficializado não é. Sei

como é não querer pressionar, até por medo de estragar o que está tão legal. Mas o ruim dessa situação é que algum pode estar tratando com exclusividade enquanto o outro pode não estar levando nada a sério. E como nada foi declarado a qualquer momento alguém pode se machucar. É impossível não ter afeto por alguém que vc conversa diariamente, faz sexo frequentemente e se tratam como casal. Se tem carinho, reciprocidade, respeito e te faz bem... Se permita! Fale pra ele que está rolando sentimento. Não precisa falar NAMORO! se não quer assusta-lo, mas diga que está gostando de ter ele na tua vida e que vc gostaria de manter isso entre vcs.
Boa sorte!