Mas uma mulher tbm interage, arranha as costas, passa a mão no rosto do homem,

faz oral, vai por cima, geme etc. O papel da mulher é ser mais passiva mesmo, ok, não dá pra ser atividade como o homem, os órgãos sexuais de cada um já demonstram isso.
Respondendo diretamente sua pergunta: Sim, a mulher sente prazer em ser dominada e a maioria dos homens gostam que seja assim.