Já responderam. Mas se tiver se referindo a origem, antigamente era comum europeus andarem com

arma de pulso, daquelas que atiram apenas uma bala, antes de sentar para as negociações era comum que um sacudisse a mão do outro para ver se estavam desarmados, era apenas isso, os séculos passaram e virou cumprimento (um filme que mostra isso na prática: Django)