Eu já tive esse problema, sou um pouco mais velho que vc, mas já passei

por isso, por acaso esse urologista pediu exames de testosterona pra vc, por exemplo um espermograma ou outro? Seu penis fica bem duro em outras posições? São várias questões, mas geralmente está relacionado a testo baixa, estresse, ou algum problema de circulação sanguínea, infelizmente cara, tem muito urologista que diz pro cara que tá tudo ótimo, mas pode ter detalhes que eles ignoram, minha dica é vc não fazer essa posição por um tempo e se 8divertir com outras, comprar um bomba peniana e anéis penianos dos resistentes, da uma bombada, seque a rotina de exercícios que vem com a bomba, e verifica se a força da ereção melhorou, se quiser usa a bomba uns 10 minutos antes de trsnsar, logo depois coloca os anéis penianos e transa com eles, pau e bolas amarrados, o pau fica Durão e a força da ereção vai melhorar, comigo funcionou