Ela tem 16 anos, nessa idade as mulheres tendem a esperar romance e querer viver

aquela coisa toda romantizada da adolescência que veem nos filmes e ouvem nas músicas. Mas ainda é nova e ainda não sabe o quanto de gente filha da mãe tem no mundo.
Ele tem 20, já é quase um homem formado. Mas, certamente quer viver a juventude e tem esse pensamento de estabilidade. Porém, nessa idade alguns tendem a querer "aproveitar" oque eu não acho errado, contanto que você não tome o tempo de ninguém.

Um homem que ainda está para amadurecer, uma jovem num corpo de uma mulher que ainda vai se formar. Idades diferentes, fases diferentes.

Experiência pessoal: Eu não me relacionei até os meus 17, meus pais sempre me proibiram e me incentivaram a primeiro ter foco acadêmico, financeiro e etc. Não foi o melhor relacionamento, assim como todo primeiro. Mas já estava ciente!

É sempre bom alertar quem amamos, mas saber se o outro quer ser alertado também. E aceitar o alerta.

É complicado. Admirável você querer o bem da sua irmã! faça sua parte.

Se der errado por ela não te ouvir: Ela vai aprender a ouvir mais. Não só a você, e aprender a freiar as expectativas.
Se der certo: Mesmo que demore, ela vai perceber que você tem respeito e carinho por ela. E por isso alertou!!!

Boa sorte, para ambos.