Como ter coragem para sair da casa dos pais com 19 anos para morar com namorado

Eu sou mulher tenho 19 anos,não me sinto mais confortável morando junto
Meus pais (tios) brigam a casa é desconfortável
Quero muito me mudar com meu namorado,mas eu não tenho coragem para falar com meus pais porque agente n é uma família que conversa.
Eu faço faculdade e recebo dois salários por meus pais falecidos
E meio que minha mãe( adotiva) aparenta na deixar eu sair e casa porque não terminei a faculdade e etc
Eu sei que se eu sair tá tudo bem,mas eu não tenho coragem de dizer pra minha mãe por ela me xingar e tal