Será que ela daria trela?

Dei carona pra uma amiga da minha mulher. Fui super respeitoso. Mas tava doido pra passar a mao "sem querer" naquelas pernas, e deixar claro que sou louco pra transar com ela. Como poderia fazer? Sem me queimar? Nao falei nada. Mas sera que ela poderia ter pensado o mesmo?