Sexo anal não planejado e seus imprevistos. Preciso de ajuda.

Hoje estava com meu namorado na sala vendo TV enquanto minha mãe dormia no quarto e meu irmão jogava no outro. De repente ele começou a beijar meu pé e subir e ai começamos a transar. Partimos pro sexo anal, e mesmo com medo dos imprevistos eu continuei porque estava muito bom, tava maravilhoso. Só que ai eu sujei o pênis dele, nós só percebemos depois que ele gozou. Ele não falou nada, nem mudou seu comportamento comigo, na verdade ele nem me deixou ver, só notei mesmo por conta do cheiro. Ele apenas foi ao banheiro e limpou, depois agiu normalmente. Mas eu tô muito constrangida e muito chateada, estou meio insegura agora. Eu sempre tomo os devidos cuidados para que isso não ocorra, mas como disse foi sem planejamento, acabou rolando. Pensei em pedir desculpas, mas não sei se é uma boa opção. O que devo fazer agora? Como deve estar a cabeça dele. Eu tenho 20 anos e ele 40, talvez isso já tivesse ocorrido antes com ele, mas não sei.