Como saber se estou no caminho certo com essa garota? E o que fazer em seguida?

quero muito me aproximar de uma colega para saber se posso ter uma amizade ou até algo mais. Vou contar para vocês o que ocorreu:
Eu e ela nos conhecemos a alguns anos, nunca ficamos, mas ela já tentou se aproximar uma vez mas sou muito tímido. Depois ficamos anos sem nos falar.
A questão é que ela terminou o namoro e eu, sem saber disso, perguntei se ela conhecia algum lugar que tivesse aula de dança. Por coincidência ela fazia aula de dança, então eu perguntei se ela podia me levar nessa aula para eu conhecer. Ela aceitou.
Demorou 1 mês ate que conseguíssemos marcar essa ida. Lá eu e ela conversamos muito, ela foi simpática e parecia bem confortável do meu lado. Até riu das minhas piadas. No fim da aula ela e as amigas iriam volta de carro, e ela se ofereceu para me deixar na minha casa. Eu aceitei, mas as amigas desistiram na ultima hora e eu fui só com ela. Quando chegamos eu não senti clima para beija-la, ela parecia desconfiada. Então nos despedimos . O que devo fazer?