Peça... porque se você chegar chegando, vai acabar com qualquer clima (partindo do princípio que ele não curte).
Qualquer coisa fora do convencional, é interessante conversar com o parceiro. Não tem problema nenhum falar o que se pretende fazer na cama, já que uma execução bem feita não estraga a experiência mesmo você sabendo o que está por vir.