Prima é um negócio engraçado, rs. Apesar de ser da família, todos têm uma certa leveza ao criticar esse comportamento, apesar de ser da família tanto quanto tia, afinal, essa pessoa é filha(o) da sua tia (de sangue).
Eu já fiz umas safadezas com a minha prima quando éramos mais novinhos, e nunca vimos como algo monstruoso, é engraçado como primo(a)s se atraem sem ambos sentirem nojos um do outro, como por ex, se fosse tias, mães ou irmãos.
As primas são como irmãs dos seus amigos, que no fundo você sabe que é errado pegar, e pega mesmo assim, mas não chega a ser algo macabro, apesar de pingar uma gota de hipocrisia nisso tudo.