Bem, depende da mulher, a 10/10 que estou cortejando, por exemplo, preferiria ela sentada no meu colo, bem agarradinha comigo e com as mãozinhas nos meus ombros largos, ela quicando bem gostoso :)
Papai e mamae, de 4, sentada do colo de frente pra ele e aquela vc deita de bruços e ele vem por cima (essa é otima pra fazer no escuro, mas tem que ficar atenta pra ele não "errar" o buraco)