Devo tomar a pílula do dia seguinte?

Oi meninas, tô com uma duvida, ontem eu e meu namorado estávamos aqui na minha casa, e em um momento ele começou a brincar comigo, nessa brincadeira eu acabei ficando so de sutiã, calcinha e absorvente(tava no segundo dia da minha menstruação), ele tava de roupa, só tava sem camiseta, fiquei com medo de ele ter deixado cair o liquido pré ejaculatório em alguma parte do sofá e eu ter sentado em cima pelo fato de estar só de calcinha e absorvente. Depois teve um momento que ele ficou passando a mão dele por cima da minha calcinha, mas ele tinha tocado nas roupas já, e fazia alguns minutos que ele tinha tocado no pênis dele, e por ultimo, teve uma hora que ele encostou o pênis dele na minha parte intima, mas eu ja estava de roupa, com calça jeans, calcinha, absorvente... Enfim, pensando nisso, queria saber a opinião de vocês, se tem como ou não haver uma gravidez? se devo tomar a Pilula do dia seguinte?