Já transaram com alguém perto, no mesmo ambiente que vc, sem paredes pra separar. Ou até mesmo em lugares aberto com outras pessoas em volta, tipo praça, praia, piscina.
Essa vontade de se expor chama-se exibicionismo
É muito bom, mas recomendo que faça em um lugar onde não é conhecido e cuidado para não filmarem. O mais correto seria em uma casa de swing