Se eu digitalizar um documento e depois imprimir, fica igual?

Não dá certo isso aí, não. Tem que ser o original.

Use Xerox pra coisas não oficiais.
Mas preto e branco. Não colorido.
No mais busque informar o que pode ser autenticado em cartório.

Fique esperta. Pra ir em shows ou coisas que exijam doc. tenha o original em mãos.

Experimente também ter uma carteira e crie hábito de conferir. Talvez vc tenha fácil distração.

Eu tenho todos meus docs escaneados, sempre preciso mostrar ou enviar por email, assim fica na mão.

O nome disso é falsificação de documento...

Acho que não pode...
E padeço de seu problema!!

Na maioria das vezes, ele pedem para conferir a cópia com o original. Não vai dar certo esse esquema não.

Não fica.

Você pode tirar quantas cópias quiser, depois basta ir até um cartório para autenticá-las. Todas terão a mesma validade dos documentos originais.