Eu já imagino logo que a criança não é importante pra eles. Mas pode ser estresse/ansiedade do dia a dia, correria, as vezes faz algo com o pensamento em outro lugar. Só não esquece a cabeça porque ela está grudada no pescoço.
A correria, distração, mudança de hábito. Diversos fatores podem ocasionar o esquecimento.
Eu criei um hábito de olhar pra cadeirinha todas as vezes que saio do carro. Mesmo se minha filha não está, eu olho pra ter certeza.