Tem alguma forma de estreitar o canal vaginal?

pra que?

Cirurgia talvez

Tem os exercícios do pompoarismo, que fortalecem a musculatura da vagina, talvez ajude..

Pompoarismo talvez ajude, ou não.
Vc está achando a sua relaxada... Será que não é coisa da sua cabeça? Acho que os músculos locais só perdem a resistência depois de muitos anos e com uma prática intensa (sexo, partos etc).
Na dúvida, vá ao gineco e veja se é o caso.