É errado dormir todo final de semana na casa do meu namorado?

Seu pai e sua mãe teve uma história antes de você, seja curtindo a vidinha de safadeza juntos ou até mesmo antes. Não há motivo para sentir culpada por isto.

Na casa DO SEU NAMORADO, não ...rs.
"Só que minha família não gosta ..." SE SUA FAMÍLIA te banca, se você depende deles, é bom bater um papo. Sua família=seus pais ? Bate um papo e coloca exatamente o que está colocando aqui para uma penca de desconhecidos. Bem legal mesmo, seria dividir com o nomorado, que a coisa está estranha em casa, saber o que ele acha, até pra sentir a maturidade da relação.

Como a gente não conhece seu caso, as famílias ... seria complicado falar acertadamente, mas uma sugestão seria, no papo, dizer: FAMÍLIA, BELEZA. VOU CHAMAR ELE PRA FICAR AQUI. DE ACORDO ???
Mas é foda.
No geral, papo vai acalmar os ânimos e talvez te passe mais tranquilidade.

Todo final de semana eu durmo na minha casa! Na minha cama deliciosa e quetinha! Rsrs!

relacionamentos modernos assustam

A, voce mal tem tempo de estar com o cara por conta da incompatibilidade na agenda, e ainda tem isso de seus pais reclamaram de voce estar deixando eles para escanteio. Poxa, pelo que voce deu a entender, esse é o único momento que voces tem para estarem juntos, não vejo nada demais nisso, mas passa na casa dos seus pais a noite durante a semana então de vez em quando, só para ter um certo contato maior com eles mesmo (isso assumindo que voce mora em casa própria, se não, aí então é que não tem justificativa nenhuma mesmo).

Meu namorado e eu alternamos, cada final de semana é na casa de um pra não pesar pra ninguém

Independentemente, não!

Namora a quanto tempo?

Não diria errado é necessário discutir com sua família e explicar a situação!!
Você pode comentar que só vê ele nesse fim de semana e o resto da semana fica com a família.
E família é algo parece mais duradouro do que namoros então pode falar que sempre vai estar com eles e com o namorado pode acabar.
Não acho que é egoísmo...

Acho que seria o caso de encontrar um meio termo entre a aceitação da sua família e da sua vida amorosa. Uma boa conversa é sempre a melhor opção.