Qual as chances da menina engravidar?

Hoje encontrei uma 'amiga' minha e a gente ficou e tals, na hora do sexo, a camisinha saiu, e eu demorei uns 2 minutos pra perceber, quando eu vi, eu tirei na hora, aí depois mais tarde fomos fazer de novo, mas como eu não tinha outra camisinha não ouve penetração, ela ficou apenas ''esfregando'' meu pênis da vagina dela, e eu to preocupado se ela pode engravidar...