Eu tenho um pênis de 21cm mas minha namorada reclama que machuca muito ela. O que fazer?

Ou troca de namorada ou troca de pênis.

Faça o que o @thecounselor disse... Mas olha, isso é muito sério, não é o tamanho do seu pênis o problema. Se ela ainda continuar sentindo muita dor, leve-a no ginecologista. Ela pode estar com alguma infecção.

Amarra uma toalha, brincadeira.

Use muitos lubrificantes e pega leve com ela, fica atento na penetração, veja até onde pode ir que não incomode ela e de prazer aos dois.

corta metade

Coloca uma fita até onde ela pode descer.

E so não ir fundo...simples.
Se contenha rsrsrs que você aprende.