Não. O mínimo que já aconteceu de mudar é fazer piadas mais intimas.
Porém muda... ver outra pessoa nua e transar pode trazer outros pensamentos... Tenho amigos que hoje olho e já penso em certas coisas...
Dito tudo isso não acho que muuito problemático transar entre amigos se todos estiverem de acordos e cientes que alguma mudança pode ter, mas que não necessariamente é ruim.