Isso depende muito da cabeça dos dois. Cada um tem que estar convicto de que jamais poderá cobrar nada um do outro, e jamais manipular uma situação para testar ou provocar ciúme. Cada um deve estar livre para tentar relação com quem bem entender.
Não, pra eu querer ter as implicações de uma amizade colorida com outra pessoa eu necessariamente preciso estar emocionalmente envolvido, em cujo caso quereria ter um namoro.
E se, nesse caso, a amiga propusesse uma amizade colorida o significado que isso teria para mim é de que ela quer se beneficiar e me usar para sexo sem me querer para qualquer coisa a mais. Na verdade, me deixaria chateado e me faria questionar se ela realmente em algum momento foi minha amiga.
Eu tenho. Mas no meu caso o processo foi:
"Amigo", Namorado, Amigo colorido.
Já vi casos que deram certo e errados... depende de controlar os sentimentos.
Mas minha amizade colorida é muito boa e funciona bem.