Tem como editar uma mensagem no whatsapp?

A que você enviou já era...
Mas pode clicar na mensagem e nos três pontinho (canto superior direito) clicar em copiar.
depois excluir a mensagem que você enviou..
no campo de texto clica e segura até aparecer colar.
tu cola e edita o que tu escreveu.

Legalmente acredito que não, mas pode ser que exista algum .apk para android com root sei lá...

Não, o WhatsApp é muito lixo e quase não tem funções, no Telegram vc pode editar mensagens depois de enviar entre mais uma caralhada de coisas, mas brasileiro vai por moda e como a moda é WhatsApp o povo só usa essa merda de aplicativo.

Não.. Só apagando é enviando outra.

Você pode apagar a mensagem enviada, e caso queria modificar ela sem alterar tudo é só copiar e reenviar.

Pode eliminar a mensagem se for num grupo (n num chat só com outra pessoa) e DPS rescrever(mas clr vai aparecer com hora q VC a escreveu no fim etc)

Deve haver alguma APP pra isso

Não tem como, pode apagar e mandar outra.

Não.