Dá para fazer os dois. Acho até que variar ajuda no prazer. A mesmice nunca é prazerosa, então, pra mim, existem momentos para um sexo selvagem e romântico.
E Jiu Jitsu já é sexual. Os caras passam o dia esfragando em homem suado, botando a cara na rola dos outros, cheirando virilha, respirando cu, dando beijo em saco.