Rola um clima estranho entre eu e uma garota, até as pessoas estão notando. Devo chegar nela ou esperar?

Já andei dando umas caronas para ela na minha moto, mas somente amizade. Isso faz um tempo já. Era praticamente todo dia. Hoje em dia estou interessado nela, e nosso relacionamento é igual ao de amigos, ela me liga de vez em quando para conversar, para ajudar ela com algo, mas é basicamente isso. Ela também me ajuda bastante, pessoalmente é atenciosa comigo, sempre é a primeira a responder algo que pergunto em grupos em comum de WhatsApp, por exemplo, mesmo quando ela não sabe.
E percebo que ela fica me olhando as vezes, até já comentaram comigo sobre isso, que ela estava me olhando quando estava distraído. Quando eu pego ela me olhando, a gente fica se encarando, ela com uma cara meio séria. Estou sentindo um certo clima entre a gente. Até já comentaram, e quando nos perguntaram se tínhamos algo, nós dois ficamos meio sem graça e falamos que éramos amigos.
Mas não sei se chego nela, porque tem dias que ela é distante comigo, me evita até, e as vezes já no outro dia me liga para conversar, perguntar algo, ou pessoalmente fica me encarando.
Tenho medo de estragar nossa relação atual por estar entendendo as coisas errado. E aí?