É possível viver feliz do lado de alguém para todo o sempre, sem estressar?

Mas, guri, amar e ser feliz numa relação não quer dizer que não
haverão problemas e desacordos, isso aí é amor de Instagram.

Posso falar do alto da minha experiência de 18 anos de casada. Impossível não se estressar. Impossível não brigar. Não tem como, a vida passa por transformações ao longo do tempo. Nossa forma forma de resolver os problemas tbm. A expectativa sobre as ações do outro nos trazem surpresas.
Aí cada casal resolve seus problemas de um jeito. Alguns traem, separam, ou passam a eternidade juntos e infelizes.
Outros encaram com maturidade os acertos e erros. Conversam, perdoam e conseguem viver felizes. Encontram uma forma de viver.
Existe muita felicidade e companheirismo também. A cumplicidade fica maior a cada obstáculo superado.

Hahahahahahaha. Se quiser viver sem estresse, viva só.

Relacionamento é fruto de muito trabalho. E isso inclui brigas e discussões de vez em quando. Nada que vale a pena vem fácil nessa vida, não no longo prazo.

É possível ser feliz, mas isso não significa que nunca haverá estresse.
Nem sempre os dois concordam em tudo, é preciso saber ceder

Ainda não inventaram "Robôs Conjugais".

Não cedo ou tarde algum lado ou ambos vão se estressar com algo ou alguém mas cabe aos dois sentar e ver como irão resolver a situação

Eu conheço apenas um casal que tem um relacionamento muito bacana, são bons amigos e tem um acordo de convivência muito legal. Mesmo não conhecendo tantos casais acho pouco.
Sempre existe um ponto de divergência em qualquer relação, até com você mesmo.

É possível desde que haja respeito e cumplicidade, só o amor nesse caso não é suficiente. Como vc mesmo disse, conversem, a comunicação é a base de tudo. Considere, se vc estiver num relacionamento onde a sua preocupação é agrada-la e onde a preocupação dela é de te agradar, as chances de dar certo são grandes. É claro nem tudo são flores, vão ter pedras no caminho, mas totalmente possível remover essas pedras, basta ambos quererem.