O que significa essa frase?

Esta querendo dizer,na minha opinião, que nem sempre podemos caminhar com retidão na vida .Fazendo o que é certo. E isso é o suficiente pra que não lhe julguem pelo que vc fez de bom , mas pelos erros anteriores.
Ai o autor pede pra vc ter cuidado com as decisões que toma .Porque as pessoas julgam os erros , não os acertos.E se vc errar é o que vai pesar.
Acho que é isso

Situação marginal. .. quando o cara já teve alguns problemas com a justiça, mas que tem bom coração. .. talvez esquentadinho demais, dá uns tapas em alguém. .. Afinal, todo mundo exige que sejamos "ficha limpa" mas poucos conhecem nosso lado humano.

Dependendo da m.... Que vc fizer as pessoas sempre vão olhar e julgar

as pessoas te julgam de acordo com as suas atitudes.

Ué entendo que lhe julgam por seu passado

Quer dizer para tomar cuidado e evitar de fazer cagada pq depois é difícil não ser lembrado por isso. Tb quer dizer que as pessoas lembram mais dos outros pelos seus erros e falam mto da vida alheia (o que tb pode ser um erro).

Significa que você é visto conforme o seu passado, ainda que hoje tenha mudado algumas atitudes e características de conduta e maturidade.
Nem sempre se pode apagar o passado. Ele fica lá, lembrando e trazendo à tona as consequências de escolhas erradas.