A boca do seu companheiro é como se fosse a casa dele, não faça nada se não for convidado.
O convite é feito por sinais, por isso vc vai começar de leve, sem pressão e sem língua. Com os sinais de pressão e língua, vc vai apenas respondendo.
Depois, com um pouco de experiência, será vc que fará os convites.
brincadeiras a parte, fique calma e deixe rolar, nem todo mundo usa a língua na hr do beijo observe os movimentos dele, se ele usar aí vc usa tbm, não tem como ensinar, só na prática mesmo.
Não dá pra ensinar, beijar é uma coisa que só se aprende fazendo.
Pode ser que teu primeiro beijo seja terrível e que a outra pessoa não se agrade dele, mas com o tempo tu pega o jeito, e faz direitinho.