É normal o esperma às vezes sair um pouco amarelado?

Nãooooo!

"Esperma amarelado e gelatinoso pode indicar algum grau de congestão ou infecção da próstata (prostatite). A cor normal do esperma deve ser branco nacarado, semelhante à cor da parte de dentro das conchas do mar."
Deveria procurar um médico meu caro amigo.

Prova aí pra conferir se num é xixi.