Está certo se ainda há reciprocidade emocional. Do contrário n.
Você não reparará erros já cometidos. Você pode aprender com eles, n os cometer novamente num novo contexto de relacionamento.
Seja com a sua ex ou não.
Se estiver disposto a ser um companheiro melhor, tenta. Conheço pessoas que estão casadas hoje, mesmo depois de tanto desentendimento quando namoravam, e convivem melhor do que muitos que tiveram um namoro mais "light".
Se você realmente está disposto a mudar, então, está. Mas só faça isso se realmente houver sentimentos verdadeiros por trás. Não faça ela perder tempo ou sofrer novamente apenas porque seu ego ficou ferido pelo término ou por possessividade.
Pense: é realmente isso que você quer? Você realmente pode fazê-la feliz? Por que demorou tanto para mudar? São questionamentos importantes para se fazer antes de qualquer coisa.