Se entregar de verdade, e fazer tudo que te der vontade. Beijar muito, chupar o cara com vontade, sentar, rebolar, enfim, fazer com vontade e se entregando ao momento. Com o tempo tu vai pegando a experiencia e ficando boa.
"Bom/boa de cama" é a impressão que o outro tem quando você satisfaz bem as necessidades dele (ou dela). E uma maneira de saber agradar, é sendo perceptiva em relação à como a pessoa reage durante o sexo. Dá pra notar quando uma pessoa está gostando do que você está fazendo ou não. E válido também conversarem sobre isso, trocarem experiências.
Enfim, não tem manualzinho de instruções, porque, aquele velho clichê, cada ser humano é único.
Tenha a mente aberta para várias coisas (mas não faça nada que vc não queira). To me referindo à posições sexuais diferentes, lugares diferentes... Suspreenda ele, comece a atiçar ele durante o banho, no sofá assistindo alguma coisa, depois vão pro quarto, e lá vc se solta. Não tenha vergonha do seu corpo, de falar o que vier na sua cabeça, de fazer o que tiver com vontade...