É normal ter pais que fazem isso?

Qual é o problema? A casa é deles '--'

A maldade está nos olhos de quem vê. É apenas o corpo humano nú, pq tanto alarde?? Se a pessoa não tiver liberdade pra andar nua em casa, onde o fará?
Entrei aqui imaginando algum tipo de abuso ou negligência dos pais... "Visão do inferno"? Não há nada neles ou no comportamento deles que vc não tenha ou não faça. Menos! Vc tá pirando.
Se isso te incomoda taaaaaaanto, converse com eles a respeito ou simplesmente feche os olhos pq como a @Fayna bem disse, a casa é deles.

É ruim, mas tente aceitar já que vc não pode mudar a situação ou mudar de casa.

Converse com eles, na moral e sutilmente, minha mãe não gosta nem que eu veja ela trocando de roupa e olha que sou mulher....Mas como ninguém é igual, eles devem achar que justamente por serem filhos não tem problema...

Fique com Deus, crie rotina e converse com ele.

os índios andam nus e não tem problema