Como parar de ter medo de treinar sozinha?

Quero deixar de vez de ser sedentaria nesse verão por que atividade física tem 1001 benefícios. Tem uma pracinha do lado de fora do meu Ap que é muito pequeno pra fazer barra. Tem umas barras perfeitas nessa pracinha, mas não encontro ninguém pra fazer isso comigo fora da faculdade aonde me exercitava antes das férias. Não sou boa em barra e tenho medo da cair no meio da praça e pagar mico ou parecer idiota por treinar sozinha. O que que eu faço?