Não consigo gozar na penetração, me ajudem!

Olha, pode ser o parceiro que tem um equipamento pequeno e/ou fino e assim não consegue dar o estimulo necessário na sua ppk, ou ele pode não saber fazer do jeito que te faça gozar.
A melhor solução nesse caso é se ajudar, se toque nesse momento, estimule seu clítoris enquanto é penetrada. Acredito que assim conseguirá gozar.

Desculpa mas ñ posso te ajudar com palavras ;)

Aparentemente, nas suas relações, não está havendo estímulos no clitóris ou não o suficiente.
Posições que facilitam o contato com o clitóris, a mulher por cima, roçando no púbis do parceiro, por exemplo, pode ser uma boa, porque além de facilitar o contato é você quem controla, há mulheres que têm mais facilidade assim. Há aqui, em uma questão, um gif que ilustra bem o que eu disse, mas não lembro qual foi a questão, já faz tempo.
Considerei a possibilidade da falta de contato com o clitóris, mas claro, não é o único fator que pode ocasionar isso.

eu li que poucas gozam com penetração.

Você é preciso se soltar e tirar toda timidez que tá na sua mente até você chegar a gozar. Esteja com a cabeça livre.

Só com penetração é difícil mesmo, mas tem posições que podem facilitar. Tenta na posição cavalgada, mas não fica muito em cima da pelve dele, se posiciona um pouco mais pra trás. Outra posição que eu acho que ajuda seria vc deitada com as pernas nos ombros dele.