Tive relações afetuosas com minha prima?

Seguinte, marquei de ir no cinema ontem com minha prima e a colega dela, ai eu chamei meu amigo também pra ir junto, coisa e tal vimos o filme(tavo querendo pegar ela a um tempo), e tipo minha prima falou que se a colega dela beijasse meu amigo a gente se beijaria também, ai ficou naquela coisa, ele aceitaram e se beijaram, ai quando chegou a nossa vez eu fiquei meio nervoso, pois não sabia se era o certo a se fazer..
passou alguns segundos que mais pareciam anos e finalmente criei coragem, e beijei ela pra valer ficamos uns 4 minutos se pegando sem parar, ai depois fomos comer algo, e na despedida eu beijei ela novamente, será que estou errado em ter pegado minha prima? estou com um peso na consciência.