Como ser menos solitária?

Ainda moro com meus pais,não trabalho,e minha familia aqui em casa não curte sair parecemos até familia adams,sou um pouco timida e por saber q pessoas(vizinhos) já falaram de mim q eu era velha pra não ter casado,minha ansiedade aumenta e sempre fico nervosa pra sair no bairro,saio pra outros lugares,mas nunca apareço na minha rua,saio sozinha e é ruim me sentiria mais confortavel com alguém do lado.