Uma terapia com psicólogo, para saber exatamente a causa dessa dificuldade.
Socialização, sair para lugares movimentados ver gente, interagir com pessoas proximas.
Conversa com todo mundo, quando vc for em um supermercado puxa assunto com uma velhinha, quando for na padaria conversa com outro cara. Eu trabalho em comércio e muitas vezes converso com os clientes sobre qualquer coisa. Isso me ajudou, eu tinha muita dificuldade de me relacionar com as pessoas no passado. As pessoas são normais, não precisa ter vergonha de conversar com elas.
Começar a praticar se relacionando com as pessoas, mesmo que seja complicado no começo mas com o tempo você não vai se importar e as dificuldades desapareceram, não se importe com isso...