Posso chamar a polícia para mandar eles saírem da minha casa?

Depois de amanhã tem uma prima minha que vem com o marido aqui em casa, só que a gente não se dar bem, eles sempre ficam me distratando, debochando de mim, e a gente discuti muito, já imagino o horror que vai ser esse dia.
Como minha madrinha vai está viajando (pq ela tbm não gosta muito deles) minha mãe ta aproveitando a ausência dela para chamar eles, minha mãe sabe que a gente não se gosta sabe como eles me tratam mais mesmo assim sempre coloca a culpa em cima de mim.
A casa não é da minha mãe a casa é minha e da minha madrinha ta registrada no nosso nome, como dona e acontecendo tudo isso, posso mandar eles saírem, mas eles não sabem que a casa já esta registrada em meu nome só minha mãe, se eu mandar eles saírem e eles não fizerem o que estou pedindo posso chamar a policia para mandar eles saírem?