Pais tímidos sem convívio com desconhecidos e a família, e eu sou quase assim. Como mudar sem acompanhamento?

sem acompanhamento medico? passei no psquiatra tomei mais de um remédio não teve efeito, parei com os remédios, ainda sofro com a ansiedade social, tenho medo e vergonha de conversar com meus parentes hoje em dia, mesmo já adulta,fui demitida, sinto vontade de me relacionar com as pessoas, criar uma amizade, ou ter uma simples conversa, mas fico só na janela de casa observando as pessoas lá fora e me perguntando porque eu não sou como as outras pessoas, entre meus pais e eu não tem diálogo,além de serem controlados pela religião,são pessoas frias que nunca me disseram um "eu te amo" dar carinho, abraços, a ultima vez que saimos juntos em familia foi no meu aniversário de 7 anos. Quero muito ter minha familia um dia, marido e filho mas mal consigo falar até com um vendedor.