Dificuldade com as mulheres

Bom gente, tenho 20 anos e estou passando por problemas de auto estima, devido eu não conseguir lidar com isso, nunca beijei uma mulher qual mais fazer sexo...
O que mais me incomoda é fato de eu tentar e simplesmente não conseguir. Se eu ficasse estático a respeito disso não teria o que reclamar, mas isso é algo que eu não quero !
Obviamente não sou nenhum deus grego que tantas mulheres almejam, apenas um cara comum e nenhuma aberração de feio, não fico buscando por mulheres gostosas, só quero sentir o que é amar e ser amado de verdade...
Não sei o que faço de errado, só sei que é fora seguido de fora e decepção seguida de decepção. Me sinto extremamente mal e fracassado com isso, como se eu tivesse disperdiçando a minha vida.
Não quero que tenham pena de mim, só gostaria da ajuda de vocês, com as suas opinões pra eu sair dessa, por que eu não aguento mais !