Como ter mais atitude e perder a timidez?

eu tenho uma amiga no meu serviço , e sempre que não tenho mais nada no meu setor pra fazer eu fico la conversando com ela e talz...
recentemente eu pedi pra fica com ela, mais sem perde a amizade nem nada só fica e pronto. Depois volta tudo ao normal , ela aceito fica comigo hj eu passei la aonde ela fica, que e em uma sala sozinha.
Era o momento perfeito pra ficar com ela mais eu não tive coragem pra tomar uma atitude e beijar ela, acabo que ela foi embora e não ficamos. como eu posso vencer essa timidez ridícula que eu tenho... </3 já perdi varias pessoas por causa desse meu problema por que não tive coragem pra poder tomar uma atitude.

Desculpa os erros ortográficos.