Tenho 19 e nunca fiquei, tô fudido?

Então, desde meus 15 ou 16 anos eu já tive vontade de ficar c algumas meninas, mas nunca deu certo, ou rolava alguma coisa, ou eu estragava sendo mt tímido. O tempo passou e aqui estou eu, 19 anos, já dei uns selinhos e tals, mas nunca tive AQUELA experiência legal de ficar c alguma menina, e pra piorar, conheci uma, ela ta super afim de mim (e eu tb é claro), mas tenho medo de passar vergonha na hora H, por conta disso, oq fazer?