eles respondem
Quando for de acordo E vontade de ambos.
Um adendo: rotina não necessariamente é algo ruim. O povo fala em "cair na rotina" como se fosse algo péssimo. Não necessariamente é.
Tanto faz, realize sempre com o parceiro (a), sempre da um up no relacionamento.
Sempre...desde que com a sua parceira, namorada, esposa...e desde que não ultrapasse algumas barreiras que possam trazer problemas futuros, como o caso de uma pergunta ai no sote em que o marido quer fazer dp com a sua esposa, envolvendo terveiros, acho que uma relação se mantem entre duas pessoas sempre.
Em relação a entre quatro paredes com a pessoa amada, ai sim, uns brinquedinhos, produtinhos para apomentar, óleos para massagens, tem muita opção para que a brincadeira sempre seja esquentada, diversificada, melhorada...
Fantasias sempre ... Melhor coisa !
Se o relacionamento é baseado numa boa conversa o sexo pode cair na rotina mas com surpresas ao longo do tempo. Fantasias podem acontecer a qualquer momento mas não precisa ser forçado vai do momento com a pessoa.
Antes e depois, é válido, aviva o fogo do tesão do casal, eu iria curtir muito.
Tem que consultar a parceira(o) e entrarem em um acordo, mas acho melhor ficar intercalando a rotina junto com a fantasia sexual. Sempre criando novos cenários.
Tem que ser quando ele menos esperar
Minha opinião é fazer gostoso sempre, e fantasias sempre que tiver vontade e surgir alguma, seja antes ou depois de cair na rotina.