Cara, não é normal não. Só se você tava lá na hora e bateu nelas e nem percebeu.
Tente apalpá-las e veja se está tudo bem. Qualquer coisa procure um médico.
Sentir dor não é normal. Quando aperta DOI? Pode ser que durante a punheta você bateu nas bolas e não percebeu, então machucou um pouco.
Pode ser varicocele também.
Torção testicular tu não aguenta de dor, e se não entrar na cirurgia dentro de 3h tu perde as bolas. (Meu médico me disso isso uma vez pois estava com suspeita)