De ladinho é melhor pq a mulher pode ter um controle maior da penetração. Fora que eu acho que dá pra ficar mais relaxada, e ficando mais relaxada entra mais fácil.
Deitada de barriga para cima, com uma almofada embaixo do bumbum, como uma adaptação de frango assado. Foi assim que conseguimos (antes tentamos de ladinho, mas não entrava por nada. Assim entrou).