Mulheres, é possível não sentir dor na primeira relação sexual?

Sei que nem sempre há sangramento... Mas será que é possível não sentir dor? Minhas amigas sempre relatam dor forte na primeira vez, mas na minha cabeça de virgem e de alguém que busca informações sobre o assunto, é que a dor é provocada pela tensão de ser a primeira vez. Alguma mulher aqui que não sentiu dor?