Irmã do meu amigo quer transar comigo mas to com medo.

Depende da relação que seu amigo tem com a irmã. Se fosse meu irmão, ia zoar o amigo eternamente por ficar comigo hahahaha mas independente de qualquer coisa, converse com ele e explique o que ta acontecendo.

Sim, vai dar merda. Primeiro porque se você não quer namorar, e ela também não ok, mas se eu amigo souber é possível que ele fique bravo. Por que? Porque é a irmã do cara e pra ele é difícil imaginar que ela transa, ainda mais com o amigo dele.
Segundo, pode ser que ela realmente goste de você ou passe a se apaixonar, e aí ela vai sofrer por você e é capaz ainda de você passar por canalha, podendo acabar com sua amizade com seu amigo ou causar brigas e mal estar...

Avalie bem antes de fazer qualquer coisa... Se vc ñ está afim de ter nada sério com a menina e se seu amigo é daqueles que não gosta disso, não faça nada, fale pra ela que vc ñ quer que isso aconteça pois vai detonar sua amizade com o irmão dela...

Pela pergunta sei quem é.

Olha, eu conversei contigo ontem, ou hoje, não lembro.

Pela conversa parece que seu amigo sabia do interesse da sua irmã em você e queria unir vocês como casal.

Mas agora que tem este detalhe que tu nãoquer namorar, veja se ela vai querer depois ou não.

Se ela não quiser namorar, então o caminho ta aberto, mas se ela quiser namorar ai sim ten outras coisas a cuidar. E poderia ser ruim com seu amigo apenas e com ela apenas.