Tudo veio, teoricamente, do Big Bang. Foi uma explosão que espalhou partículas para toooodos os lados... Então, nesse caos de tudo se espalhar, tudo fazia movimentos de rotação, e isso moldou os planetas como eles são.
É complicado explicar de uma maneira leiga, mas isso chama-se situação de energia mínima. É a forma em que todos os pontos da superfície estão à mesma distância do núcleo e a forma mais natural que existe.
Os sistemas físicos preferem o estado de menor energia. É como uma gota de água no ar ou uma bolha de sabão. É como os elétrons se distribuem ao redor dos átomos.